[发明专利]基于SIMULINK的负载模拟器参数影响度分析方法有效
| 申请号： | 201710743401.X | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN109426140B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 罗成洋;徐强 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SIMULINK的负载模拟器参数影响度分析方法，属于电液伺服控制领域；该方法不同于以往的线性分析方法，通过对液压系统固有的非线性进行分析并在MATLAB/SIMULINK内建模，针对系统内的非线性参数进行影响度分析，以非线性参数的变化率为自变量，以系统的跟踪误差和频宽为因变量，找出了系统内主要参数对系统性能的影响特性。本发明具有参数分析快速、准确的优点，利用SIMULINK的分析法克服了传统分析法公式繁杂、参数分析效率低的缺点；本发明所设计的液压负载模拟器非线性参数影响度分析方法简单、实用，对液压系统的设计与实验都具有指导作用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 simulink 负载 模拟器 参数 影响 分析 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于SIMULINK的负载模拟器参数影响度分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、确定负载模拟器的非线性数学模型；步骤2、在SIMULINK内搭建系统模块；步骤3、对负载模拟器内的非线性参数进行影响度分析，得到系统控制性能对负载模拟器参数的敏感度。
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