[发明专利]一种筒形零件上下料装置有效
| 申请号： | 201710740861.7 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107738909B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘大升 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛建德机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 11638 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 066000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种筒形零件上下料装置，所述的上下料装置本体右端部设置有固定板，固定板左端设置有左导向柱、右导向柱，左导向柱、右导向柱之间设置有连接固定柱，所述的左导向柱、右导向柱、连接固定柱穿过固定块与连接固定板固定连接，所述的连接固定板、固定块下端设置有L型支撑板，所述的连接固定板左端设置有移动框架，所述的抓取装置穿过移动框架，所述的移动框架内部抓取装置上下两端设置有夹板，上下夹板通过连接螺栓与抓取装置固定连接，所述的移动框架上端设置有方形固定板，方形固定板通过固定螺栓与移动框架顶壁固定连接；总的来讲，本发明具有结构简单、使用方便、节省人力物力、自动化程度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 上下 装置 | ||
【主权项】：
1.一种筒形零件上下料装置，包括上下料装置本体（0），其特征在于：所述的上下料装置本体（0）右端部设置有固定板（12），固定板（12）左端设置有左导向柱（10）、右导向柱（11），左导向柱（10）、右导向柱（11）之间设置有连接固定柱（2），所述的左导向柱（10）、右导向柱（11）、连接固定柱（2）穿过固定块（3）与连接固定板（4）固定连接，所述的连接固定板（4）、固定块（3）下端设置有L型支撑板（8），所述的连接固定板（4）左端设置有移动框架（5），抓取装置（7）穿过移动框架（5），所述的移动框架（5）内部抓取装置（7）上下两端设置有夹板（51），上下夹板（51）通过连接螺栓（52）与抓取装置（7）固定连接，所述的移动框架（5）上端设置有方形固定板（61），方形固定板（61）通过固定螺栓（6）与移动框架（5）顶壁固定连接，所述的移动框架（5）在抓取装置（7）的作用下可以进行左右移动；需要对筒形零件进行抓取时，在气缸的作用下左导向柱（10）、右导向柱（11）及连接固定柱（2）向左运动，由于左导向柱（10）、右导向柱（11）、连接固定柱（2）穿过连接固定板（4）与抓取装置（7）固定连接，当连接固定柱（2）向左运动时同时带动抓取装置（7）向左运动，由于移动框架（5）内夹板（51）通过连接螺栓（52）与抓取装置（7）固定连接，因此在抓取装置（7）向左运动同时移动框架（5）向左运动，当移动到一定位置时抓取装置（7）对筒形零件进行抓取，抓取完成后在气缸作用下抓取装置（7）带动移动框架（5）向右运动，运动到L型支撑板（8）左端时，由于移动框架（5）右侧板下端部位于L型支撑板（8）上端部下端，因此抓取装置（7）继续向右运动时移动框架（5）停止运动，筒形零件掉落，完成筒形零件的上下料。/n
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