[发明专利]一种水稻育秧机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201710739637.6 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107371495A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 范丰胜 | 申请（专利权）人： | 延寿县闪电农业装备有限公司 |
| 主分类号： | A01C7/06 | 分类号： | A01C7/06;A01C5/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 150700 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水稻育秧机器人及其控制方法，包括主机；主机上方设置有水箱，水箱内设置有喷水装置连接，主机还与种箱螺栓连接，种箱内部设置有播种棍，播种辊与播种驱动装置连接，主机内设置有土箱，土箱内设置有覆土带，覆土带与覆土驱动装置连接，主机上还设置有横向行走机构，横向走机构设置在横向轨道上，横向轨道上设置有纵向行走机构，纵向行走机构设置在纵向轨道上，主机上还设置有控制装置；本发明将水稻育秧过程自动化，减少育秧过程的人工投入，通过机械将需要人工操作的工作包括底土、底肥、浇水、播种、覆土一次完成或两次完成转换成机械自动完成，只需人工上料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水稻 育秧 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种水稻育秧机器人，其特征在于，包括主机(1)、种箱(2)、水箱(3)、横向行走机构(4)、纵向行走机构(5)、横向轨道(6)、纵向轨道(7)；所述主机(1)上方设置有所述水箱(3)，所述水箱(3)内设置有喷水装置(8)，所述主机(1)还与所述种箱(3)螺栓连接，所述种箱(3)内部设置有播种辊，所述播种辊与播种驱动装置(9)连接，所述主机(1)内设置有覆土箱，所述覆土箱内设置有覆土带，所述覆土带与覆土驱动装置(10)连接，所述主机(1)上还设置有横向行走机构(4)，所述横向走机构(4)设置在所述横向轨道(6)上，所述横向轨道(6)上设置有纵向行走机构(5)，所述纵向行走机构(5)设置在所述纵向轨道(7)上，所述主机(1)上还设置有控制装置(11)，所述控制装置(11)分别与所述横向行走结构(4)、所述纵向行走机构(5)、所述播种驱动装置(9)、所述喷水装置(8)电联接。
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