[发明专利]一种船用捷联惯导系统的加速度计在线降噪方法有效
| 申请号： | 201710739500.0 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107664499B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 黄卫权;李智超;程建华;周广涛;卢曼曼;袁纵;岳博;关帅;王红超;苏建斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船用捷联惯导系统的加速度计在线降噪方法，属于加速度计降噪技术领域。本发明目的在于实现船用捷联惯导系统的加速度计的在线降噪，首先对加速度计有用信号的建模，然后通过自适应滤波器保留加速度计信号中与模型相关性强的信号，从而实现加速度计信号的在线降噪，最后分析和给出了参数的选取的方法。本发明解决了船用捷联惯导系统的加速度计噪声较大的问题，实现了船用捷联惯导系统的加速度计的在线降噪，提高了船用捷联惯导系统加速度计的准确性，具有降噪效果好、实时性高、计算量适中等优点，具有广阔的发展前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船用捷联惯导 系统 加速度计 在线 方法 | ||
【主权项】：
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