[发明专利]基于临界听域超声波到达时间差的室内定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于临界听域超声波到达时间差的室内定位系统及方法，系统包括超声波信号源、声音功率放大器、多个高音喇叭及待定位设备上的麦克风，超声波信号源为多信号源，多个高音喇叭分别安装在室内不同位置，喇叭口朝向待定位设备所在的区域，每个高音喇叭接收的超声波信号不同，麦克风用于接收超声波信号并录音。超声波信号源产生不同的超声波信号，经放大后通过高音喇叭播放，利用待定位设备的麦克风采集接收信号后估算出待定位设备距离每一个高音喇叭的距离差，从而实现设备的室内定位。本发明无需额外的信号接收设备，实现低成本高精度的室内定位；大大降低进行到达时间差估计的硬件处理精度；可以适应复杂的室内环境，定位速度快。

主权项

一种基于临界听域超声波到达时间差的室内定位系统，待定位设备位于室内空间，其特征在于，包括超声波信号源、声音功率放大器及多个高音喇叭，所述超声波信号源为多信号源，超声波信号源用于产生多个不同的超声波信号，产生的超声波信号经过声音功率放大器放大后同步传输至多个高音喇叭，多个高音喇叭分别安装在室内不同位置，高音喇叭的喇叭口朝向待定位设备所在的区域，每个高音喇叭接收的超声波信号不同，待定位设备上装有麦克风，所述麦克风用于接收高音喇叭播出的超声波信号并录音。