[发明专利]用于对轮廓表面进行表面处理的表面处理修复设备及方法有效
| 申请号： | 201710737815.1 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107792389B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 凯特琳·E·克尔;贾斯廷·T·赫恩;达南杰伊·B·瓦萨;沙恩·E·阿瑟;贝内特·M·莫里亚蒂;马修·H·梅林;瑞安·M·特朗博;约翰·F·斯波尔丁;雷蒙德·C·恩格;凯勒·S·比昂迪奇 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B64F5/40 | 分类号： | B64F5/40 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁丽超;刘瑞贤 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于对轮廓表面进行表面处理的表面处理修复设备及方法。用于对轮廓表面施加表面处理的表面处理修复设备包括被配置为可拆卸地附接到轮廓表面的附接装置和耦接到附接装置的机器人单元。此外，处理单元可操作地安装在机器人单元上，并且包括形成处理阵列的多个涂布器头，并且每个涂布器头被配置为施加表面修复处理。至少一个传感器安装在处理单元上并且被配置为识别用于表面修复处理的目标区域，并且控制器可操作地耦接到机器人单元和处理单元。控制器被编程为控制机器人单元的移动以将处理阵列定位成与目标区域邻近，并且选择性地操作处理阵列以将表面修复处理施加在轮廓表面的目标区域上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 轮廓 表面 进行 处理 修复 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种用于对轮廓表面施加表面处理的表面处理修复设备，所述表面处理修复设备包括：附接装置，被配置为成可拆卸地附接到所述轮廓表面；机器人单元，耦接到所述附接装置；处理单元，可操作地安装在所述机器人单元上并且包括形成处理阵列的多个涂布器头，每个涂布器头被配置为施加表面修复处理；至少一个传感器，安装在所述处理单元上并且被配置为识别用于所述表面修复处理的目标区域；控制器，可操作地耦接到所述机器人单元和所述处理单元，所述控制器被编程为：控制所述机器人单元的移动以将所述处理阵列定位成与所述目标区域邻近；以及选择性地操作所述处理阵列以在所述轮廓表面的所述目标区域上施加所述表面修复处理。
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