[发明专利]自主行驶车辆的控制装置、控制系统以及控制方法在审
| 申请号： | 201710736367.3 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107783537A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 黑田达朗 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人： | 权鲜枝,王琨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自主行驶车辆控制装置，基于周边信息设定进行自主行驶的自主行驶车辆的行驶路径，具备移动路径决定部，其设定行驶路径；行驶影响信息取得部，其取得对自主行驶车辆的行驶状态带来影响的行驶影响信息；行驶路径预测部，其基于行驶影响信息来预测行驶路径；以及行驶路径显示部，其显示由行驶路径预测部预测的行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行驶 车辆 控制 装置 控制系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种自主行驶车辆控制装置，基于周边信息来设定进行自主行驶的自主行驶车辆的行驶路径，其特征在于，具备：显示部，其显示上述自主行驶车辆的行驶路径；路径设定部，其设定上述行驶路径；行驶影响信息取得部，其取得对上述自主行驶车辆的行驶状态带来影响的行驶影响信息；行驶路径预测部，其基于上述行驶影响信息来预测上述行驶路径；以及行驶路径显示部，其将由上述行驶路径预测部预测出的行驶路径显示于上述显示部。
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