[发明专利]对车辆周围的小物体区域进行识别的装置和方法在审
申请号: | 201710734273.2 | 申请日: | 2017-08-24 |
公开(公告)号: | CN109426771A | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 戴依若;沙浩;张杨;照井孝一;志磨健 | 申请(专利权)人: | 日立汽车系统株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种对车辆周围的小物体区域进行识别的装置和方法,该装置包括:图像获取单元,从所述车辆中的拍摄装置获取所述车辆周围的图像;识别单元,获取与所述图像相关的历史信息和/或所述车辆的车辆信息,并根据所述图像、所述历史信息、所述车辆信息中的至少一个,从所述图像中识别出所述小物体区域。 | ||
搜索关键词: | 车辆周围 小物体 车辆信息 历史信息 图像 图像获取单元 拍摄装置 图像相关 | ||
【主权项】:
1.一种对车辆周围的小物体区域进行识别的装置,其特征在于,所述装置包括:图像获取单元,从所述车辆中的拍摄装置获取所述车辆周围的图像;识别单元,获取与所述图像相关的历史信息和/或所述车辆的车辆信息,并根据所述图像、所述历史信息、所述车辆信息中的至少一个,从所述图像中识别出所述小物体区域。
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