[发明专利]对车辆周围的小物体区域进行识别的装置和方法在审

专利信息
申请号: 201710734273.2 申请日: 2017-08-24
公开(公告)号: CN109426771A 公开(公告)日: 2019-03-05
发明(设计)人: 戴依若;沙浩;张杨;照井孝一;志磨健 申请(专利权)人: 日立汽车系统株式会社
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 代理人: 肖华
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明提供一种对车辆周围的小物体区域进行识别的装置和方法,该装置包括:图像获取单元,从所述车辆中的拍摄装置获取所述车辆周围的图像;识别单元,获取与所述图像相关的历史信息和/或所述车辆的车辆信息,并根据所述图像、所述历史信息、所述车辆信息中的至少一个,从所述图像中识别出所述小物体区域。
搜索关键词: 车辆周围 小物体 车辆信息 历史信息 图像 图像获取单元 拍摄装置 图像相关
【主权项】:
1.一种对车辆周围的小物体区域进行识别的装置,其特征在于,所述装置包括:图像获取单元,从所述车辆中的拍摄装置获取所述车辆周围的图像;识别单元,获取与所述图像相关的历史信息和/或所述车辆的车辆信息,并根据所述图像、所述历史信息、所述车辆信息中的至少一个,从所述图像中识别出所述小物体区域。
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