[发明专利]一种自动升降机构在审
| 申请号: | 201710733086.2 | 申请日: | 2017-08-24 |
| 公开(公告)号: | CN109424708A | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
| 发明(设计)人: | 恽为民;李世利;庞作伟 | 申请(专利权)人: | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人(常州)有限公司 |
| 主分类号: | F16H25/20 | 分类号: | F16H25/20 |
| 代理公司: | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人: | 乐卫国 |
| 地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
| 权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
| 摘要: | 一种自动升降机构,包括电机、减速箱和螺杆,电机驱动减速箱,减速箱的最后一级齿轮为齿轮螺母,齿轮螺母中心设置有内螺纹孔,并且所述齿轮螺母的外圆周面设置有一圈外齿形,内螺纹孔套设于螺杆外,并且内螺纹孔中的内螺纹与螺杆的外螺纹啮合。本发明的有益效果为:在不影响升降功能的情况,简化一道驱动螺母的力的传递。齿轮在传递中既是输入又是输出。可以把升降机构做的更简单化,机构的体积更小,也更好对升降机构进行自动控制,为产品设计腾出更多可利用的空间。 | ||
| 搜索关键词: | 齿轮螺母 内螺纹孔 减速箱 螺杆 自动升降机构 升降机构 啮合 产品设计 电机驱动 驱动螺母 升降功能 外圆周面 一级齿轮 中心设置 内螺纹 圈外齿 外螺纹 传递 齿轮 电机 输出 | ||
【主权项】:
1.一种自动升降机构,包括电机、减速箱和螺杆,所述电机驱动减速箱,其特征在于,所述减速箱的最后一级齿轮为齿轮螺母,所述齿轮螺母中心设置有内螺纹孔,并且所述齿轮螺母的外圆周面设置有一圈外齿形,所述内螺纹孔套设于螺杆外,并且内螺纹孔中的内螺纹与螺杆的外螺纹啮合。
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