[发明专利]一种不含球副的加工中心并联主轴头在审
| 申请号： | 201710729466.9 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107378917A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 曹文熬 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种不含球副的加工中心并联主轴头，属于先进制造领域。该主轴头包括一个动平台、一个安装在动平台上的主轴、环绕动平台对称布置的三个固定架、以及连接固定架与动平台的三个相同且对称分布的分支；上述每一分支的特征在于从机架到动平台依次布置有直线滑台组件、第一转动副、驱动杆、第二转动副、转接杆、万向铰。该主轴头具有高刚度、高承载能力、重量轻、工作空间大、加工制造容易等优点，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不含球副 加工 中心 并联 主轴 | ||
【主权项】：
一种不含球副的加工中心并联主轴头，其特征在于：它包括一个动平台、一个安装在动平台上的主轴、环绕动平台对称布置的三个固定架、以及连接固定架与动平台的三个相同且对称分布的分支；上述每一分支的特征在于从固定架到动平台依次布置有直线滑台组件、第一转动副、驱动杆、第二转动副、转接杆、万向铰；上述驱动杆通过第一转动副与直线滑台组件中的滑块连接；上述转接杆通过第二转动副与驱动杆连接；上述动平台通过万向铰与转接杆连接；上述第一转动副与第二转动副平行，并且与直线滑台的移动方向垂直；上述万向铰与转接杆连接的转动副与第二转动副垂直；上述万向铰与动平台连接的转动副垂直于或平行于动平台平面。
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