[发明专利]凸轮传动组件及多行程往复推进机构在审

专利信息
申请号: 201710728569.3 申请日: 2017-08-23
公开(公告)号: CN109424707A 公开(公告)日: 2019-03-05
发明(设计)人: 饶桥兵;贺洋林 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: F16H25/14 分类号: F16H25/14
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 史明罡
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** 国省代码: 湖南;43
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明提供了一种凸轮传动组件及多行程往复推进机构,该组件包括驱动机构、环形凸轮、偏心轮和复位机构;驱动机构的输出轴与环形凸轮连接;环形凸轮上分别设置有第一部件和第二部件,偏心轮的第一端上分别设置有第三部件和与第四部件,第一部件与第三部件相配合能够使偏心轮以其偏心轴做旋转运动,第二部件与第四部件配合能够使偏心轮做完旋转运动后做直线运动,偏心轮的第二端通过转轴与复位机构相转动连接,且复位机构能够向偏心轮施加第二端指向第一端的作用力;多行程往复机构的工作台的移动件抵触在偏心轮的锥形面上。本方案中,采用单向驱动方式,控制简单,操作方便,且降低了生产制造成本,凸轮传动组件横向布置,结构紧凑,稳定性高。
搜索关键词: 偏心轮 凸轮传动组件 复位机构 环形凸轮 多行程 驱动机构 推进机构 生产制造成本 部件配合 单向驱动 横向布置 往复机构 转动连接 组件包括 第一端 偏心轴 输出轴 移动件 工作台 转轴 指向 抵触 施加 配合
【主权项】:
1.一种凸轮传动组件,用于多行程往复推进机构,其特征在于,包括驱动机构、环形凸轮、偏心轮和复位机构;所述驱动机构的输出轴与所述环形凸轮相连接;所述环形凸轮上分别设置有第一部件和第二部件,所述偏心轮的第一端上分别设置有第三部件和与第四部件,所述第一部件与所述第三部件相配合能够使所述偏心轮以其偏心轴做旋转运动,所述第二部件与所述第四部件配合能够使所述偏心轮做完旋转运动后做直线运动,所述偏心轮的第二端通过转轴与所述复位机构相转动连接,且所述复位机构能够向所述偏心轮施加所述第二端指向第一端的作用力;其中,多行程往复机构的工作台的移动件抵触在所述偏心轮的锥形面上。
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