[发明专利]基于英伟达TX2处理器的无人机运动跟踪系统在审
| 申请号： | 201710727614.3 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107450591A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 陈朋;党源杰;任金金;王海霞;梁荣华 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于英伟达TX2处理器的无人机运动跟踪系统，由F450四旋翼机架、飞行控制板、处理器载板、英伟达TX2处理器四部分组成，其中英伟达TX2处理器用于实现系统的运动目标检测与跟踪、无人机跟踪飞行等功能；处理器载板用于实现英伟达TX2处理器的数据接口扩展和面向系统的电源输出；飞行控制板用于实现四旋翼飞行器的电机控制和定位飞行；F450四旋翼机架作为系统的基础构架，用于负责执行英伟达TX2处理器和飞行控制板的控制命令，实现跟踪飞行。本发明集成度高，可以在小型化无人机上实现在线图像采集和运动跟踪飞行，提高了无人机在线视频图像处理系统的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 英伟 tx2 处理器 无人机 运动 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
一种基于英伟达TX2处理器的无人机运动跟踪系统，其特征在于：系统由F450四旋翼机架(1000)、飞行控制板(1100)、处理器载板(1200)、英伟达TX2处理器(1300)组成；其中英伟达TX2处理器(1300)用于实现系统的运动目标检测与跟踪、无人机跟踪飞行等功能；处理器载板(1200)用于实现英伟达TX2处理器(1300)的数据接口扩展和面向系统的电源输出；飞行控制板(1100)用于实现四旋翼飞行器的电机控制和定位飞行；F450四旋翼机架(1000)作为系统的基础构架，用于负责执行英伟达TX2处理器(1300)和飞行控制板(1100)的控制命令，实现跟踪飞行。
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