[发明专利]一种基于多Kinect的人体步态数据融合方法在审
| 申请号： | 201710727463.1 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107993249A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 帅梅;李候;覃小峰;李瑜 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/292;G06T7/55 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多kinect的人体步态数据融合方法，通过搭建含有多台kinect的数据采集系统，同步进行步态数据采集，并对采集的原始数据进行处理，包括滤波去燥、背面膝关节数据处理；而后需要对两个Kinect的坐标系进行统一，紧接着利用骨骼精度曲线对所得的数据进行精度自补偿，最后根据两个Kinect摆放位置的不同选择不同的融合策略，完成多Kinect的步态数据融合。该方法能有效解决了如何延长采集距离的问题，弥补Kinect检测范围有限的缺点，成功获得了完整的步态数据。同时，提高了采集的数据精度；此外，解决了Kinect对人体背面数据采集中膝关节数据不准的问题，并采用了对立的摆放布局，即增加了步态检测距离，又节约设备空间，提高了实际应用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kinect 人体 步态 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
一种基于多Kinect的人体步态数据融合方法，主要包括融合方案搭建的硬件系统、人体背部骨骼数据的处理方法、Kinect骨骼数据的精度自补偿以及数据融合方案。
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