[发明专利]机器人的休眠控制方法及其装置有效
| 申请号： | 201710726680.9 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107688344B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 梁顺健 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种机器人的休眠控制方法及其装置，其中，该方法包括：侦听调度服务器广播发送的休眠指令；当侦听到休眠指令后，获取机器人当前的状态信息；根据状态信息判断是否执行休眠指令；如果判断结果为否，则向调度服务器发送拒绝执行休眠指令的反馈消息；如果判断结果为是，则执行休眠指令并进入休眠状态。该方法，能够实现当接收到调度服务器下发的休眠指令后，机器人可以根据当前的状态信息判断是否执行休眠指令，若是，能够减少机器人的电能损耗，降低机器人的功耗，若否，能够使调度服务器获知机器人当前所处的状态，从而对机器人进行维护，提升系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 休眠 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人的休眠控制方法，其特征在于，包括：侦听调度服务器广播发送的休眠指令；当侦听到所述休眠指令后，获取机器人当前的状态信息；根据所述状态信息判断是否执行所述休眠指令；如果判断结果为否，则向所述调度服务器发送拒绝执行所述休眠指令的反馈消息；如果判断结果为是，则执行所述休眠指令并进入休眠状态。
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