[发明专利]飞机图像探测及追踪方法

摘要

本发明属于目标追踪技术领域，提供了一种飞机图像探测及追踪方法。该方法包括将原始图像输入卷积神经网络，生成卷积特征图，采用图像分割方法将原始图像分割为不同的区域，对每个分割出的区域提取该区域的卷积特征图，并进行标准化处理，获取每个区域对应的区域特征图，检验每个区域的区域特征图，根据判定为飞机的特征图对应的区域，计算并输出飞机所在区域。本发明飞机图像探测及追踪方法，能够提高飞机起降过程中目标探测与追踪的可靠性和实时性，避免同类目标干扰，提高算法执行效率。

主权项

1.一种飞机图像探测方法，其特征在于，包括：/n将原始图像输入卷积神经网络，生成卷积特征图，所述卷积特征图包括每个像素的N维特征向量；/n采用图像分割方法将所述原始图像分割为不同的区域；/n对每个分割出的区域提取该区域的卷积特征图，并进行标准化处理，获取每个区域对应的区域特征图；/n检验每个区域的区域特征图，根据判定为飞机的特征图对应的区域，计算并输出飞机所在区域；/n采用图像分割方法将所述原始图像分割为不同的区域，具体包括：/n计算所述原始图像中相邻子区域的色差；/n将位置相邻且色差不超过预设的颜色阈值的子区域合并，合并后的区域颜色为两个子区域按像素数量的加权平均，遍历所有子区域，直至所有相邻子区域的色差均大于预设的颜色阈值，其中，色差为红绿蓝三个通道强度差绝对值的和；/n统计每个子区域分布在横、纵坐标上的最值，生成矩形边框，作为当前分割结果，进行输出；/n调整预设的颜色阈值，重复比较，直至图像中的区域数量为一，并合并完全相同的输出结果，则获取图像分割的最终结果。/n