[发明专利]一种航天器星敏感器安装矩阵在轨标定方法有效
| 申请号： | 201710723760.9 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107389098B | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李峰;徐开;陈志刚;戴路;钟兴;陈福财;刘萌萌;童鑫 | 申请（专利权）人： | 长光卫星技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 于晓庆 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： |
一种航天器星敏感器安装矩阵在轨标定方法，涉及航天器姿态确定与控制领域，解决了航天器星敏感器安装矩阵在轨高精度标定的问题。本发明包括：通过航天器对恒星进行成像，获取星敏感器相对于地心惯性坐标系的姿态四元数Qs1和绝对时间ts、航天器相对于地心惯性坐标系的角速度w；确定光学相机坐标系相对于地心惯性坐标系的姿态四元数Qj，图像时间戳为tj；计算星敏感器曝光时间与光学相机曝光时间的时间差：dt＝tj‑ts，计算星敏感器输出的姿态四元数时间补偿： |
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| 搜索关键词： | 一种 航天器 敏感 安装 矩阵 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种航天器星敏感器安装矩阵在轨标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过航天器对恒星进行成像，获取星敏感器相对于地心惯性坐标系的姿态四元数Qs和绝对时间ts、航天器相对于地心惯性坐标系的角速度w；步骤二、确定光学相机坐标系相对于地心惯性坐标系的姿态四元数Qj，图像时间戳为tj；步骤三、计算星敏感器曝光时间与光学相机曝光时间的时间差：dt＝tj‑ts，计算星敏感器输出的姿态四元数时间补偿：![]()
步骤四、计算星敏感器到光学相机的姿态矩阵四元数：![]()
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