[发明专利]一种基于车载单目相机的车辆检测定位方法有效
| 申请号： | 201710720932.7 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN107766789B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 孙焱标;缪其恒;苏巍;高山;王江明;许炜 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;王金兰 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载单目相机的车辆检测定位方法，包括：S1，获取来自行驶车辆车载单目相机的前视图像信息；S2，根据预设的ROI区域，确定与所述前视图像信息对应的目标框图像；S3，将目标框图像输入到分类器中进行检测，确定目标框中的图像是否为车辆；S4，在目标框中的图像为车辆时，对目标框进行回归校正；S5，显示所述回归校正过的目标框，并根据所述目标框确定前方车辆的位置。采用本发明，提高了车辆定位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 相机 车辆 检测 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于车载单目相机的车辆检测定位方法，其特征在于，包括：S1，获取来自行驶车辆车载单目相机的前视图像信息；S2，根据预设的ROI区域，确定与所述前视图像信息对应的目标框图像；S3，将目标框图像输入到分类器中进行检测，确定目标框中的图像是否为车辆；S4，在目标框中的图像为车辆时，对目标框进行回归校正；S5，显示所述回归校正过的目标框，并根据所述目标框确定前方车辆的位置。
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