[发明专利]一种基于图像处理的受电弓羊角在线检测装置与方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的受电弓羊角在线检测装置与方法。该装置包括图像采集模块、数据传输模块、图像处理模块三部分，数据传输模块将图像采集模块采集的图像数据传输到图像处理模块，图像处理模块对实时捕捉到的受电弓羊角图像利用主动形状模型学习算法来判断羊角存在或缺失。方位为首先，对采集到的图像进行预处理，包括滤波、图像增强、边缘检测；然后，对羊角图像进行特征点标记、构建ASM模型；接着对羊角进行初始区域定位；最后根据构建的羊角模型及初始区域定位，对羊角进行精确定位，并判断羊角是否缺失。本发明结构布设方便、系统稳定，能够进行高精度的在线非接触式测量。

主权项

一种基于图像处理的受电弓羊角在线检测装置，其特征在于，包括图像采集模块、数据传输模块和图像处理模块，其中：所述图像采集模块，包括按列车行进方向顺次设置的第一车轮轴位传感器、第一光电传感器、补光设备、相机模组、第二光电传感器和第二车轮轴位传感器；所述相机模组有两组，每组包含2个面阵相机称为半弓相机，安装在车顶上侧，设30度的俯视角度，观察车顶与受电弓状态；2个面阵相机分别从左右两个方向采集受电弓滑板图像；两组共4个面阵相机分别拍摄受电弓滑板前方左半弓、前方右半弓、后方左半弓、后方右左半弓，4个面阵相机有裕量能拍摄到受电弓滑板中心区域；所述数据传输模块，用于将图像采集模块采集的图像数据传输到图像处理模块；所述图像处理模块，用于对接收的图像数据进行处理，通过羊角样本学习建立主动形状模型，并结合受电弓羊角初始定位，对实时捕捉到的受电弓羊角图像利用主动形状模型学习算法来判断羊角存在或缺失。