[发明专利]基于AR技术的手术导航系统及方法有效
| 申请号： | 201710719544.7 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN107374729B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 刘洋 | 申请（专利权）人： | 刘洋;上海霖晏医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;罗朗 |
| 地址： | 201100 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AR技术的手术导航系统及方法，所述术导航系统包括扫描装置、处理器、动态定位获取装置和AR眼镜；扫描装置在手术前对患者进行扫描以获取扫描图像数据并发送至处理器；处理器接收扫描图像数据并生成患者的三维模拟图像；动态定位获取装置在手术中获取患者在动态定位获取装置坐标系中的定位图像和第一实时动态数据，还用于获取AR眼镜在动态定位获取装置坐标系中的第二实时动态数据，并发送至处理器；处理器根据三维模拟图像、定位图像、第一实时动态数据和第二实时动态数据生成三维导航图像并发送至AR眼镜；AR眼镜接收并显示三维导航图像。本发明能够在AR眼镜中动态呈现手术过程并与患者精准叠加。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ar 技术 手术 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于AR技术的手术导航系统，其特征在于，所述手术导航系统包括扫描装置、处理器、动态定位获取装置和AR眼镜；所述扫描装置用于在手术前对患者进行扫描以获取扫描图像数据并发送至所述处理器；所述处理器用于接收所述扫描图像数据并生成所述患者的三维模拟图像；所述动态定位获取装置用于在手术中获取患者在动态定位获取装置坐标系中的定位图像和第一实时动态数据并发送至所述处理器，还用于获取所述AR眼镜在所述动态定位获取装置坐标系中的第二实时动态数据并发送至所述处理器；所述处理器还用于根据所述定位图像将所述三维模拟图像在所述动态定位获取装置坐标系中进行静态注册，并根据所述第一实时动态数据将静态注册后的三维模拟图像与所述患者进行动态配准；所述处理器根据所述第二实时动态数据和所述第一实时动态数据获取所述患者在AR眼镜坐标系中的坐标数据，并结合动态配准后的三维模拟图像生成与实际环境中患者实时重合的三维导航图像并发送至所述AR眼镜；所述AR眼镜用于接收并显示所述三维导航图像。
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