[发明专利]一种适用于狭小空间的集成式防卡塞双余度机电作动器有效
| 申请号： | 201710719439.3 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN107681818B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 董辉立;于志远;郭喜彬;王水铭;宋洪舟 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06;H02K7/10;H02K7/102;H02K11/21 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种适用于狭小空间的集成式防卡塞双余度机电作动器，涉及高可靠机电作动器领域；包括支耳端、作动器壳体、外转子电机丝杠单元、内转子电机丝杠单元、第二旋转变压器、第二制动器、第一旋转变压器、第一制动器和位置传感器单元；作动器壳体上安装有支耳端；外转子电机丝杠单元安装在作动器壳体的中部；第二制动器上安装有第二旋转变压器；外转子电机丝杠单元上安装有内转子电机丝杠单元；内转子电机丝杠单元上安装有第一旋转变压器；第一旋转变压器上安装有第一制动器；位置传感器单元沿轴向套装在作动器壳体上。本发明实现机构在一度故障下可回零或降额工作，同时电气系统具有双余度故障安全功能，提高机电作动器的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 丝杠 旋转变压器 机电作动器 作动器壳体 内转子电机 外转子电机 双余度 位置传感器单元 第二制动器 狭小空间 制动器 集成式 防卡 支耳 故障安全功能 单元安装 电气系统 轴向套装 高可靠 回零 | ||
【主权项】：
1.一种适用于狭小空间的集成式防卡塞双余度机电作动器，其特征在于：包括固定支耳端(1)、输出支耳端(2)、作动器壳体(3)、外转子电机丝杠单元(4)、内转子电机丝杠单元(5)、导向平键(6)、第二旋转变压器(10)、第二制动器(11)、第一旋转变压器(13)、第一制动器(14)和位置传感器单元；其中，作动器壳体(3)为中空圆柱形结构；作动器壳体(3)的轴向一端固定安装有固定支耳端(1)；外转子电机丝杠单元(4)沿轴向固定安装在作动器壳体(3)的内腔中部；外转子电机丝杠单元(4)轴向靠近固定支耳端(1)的一端固定安装有第二制动器(11)；第二制动器(11)的轴向端面固定安装有第二旋转变压器(10)；外转子电机丝杠单元(4)轴向远离支耳端(1)的一端固定安装有内转子电机丝杠单元(5)；内转子电机丝杠单元(5)的外壁通过导向平键(6)与作动器壳体(3)的内壁连接；内转子电机丝杠单元(5)远离外转子电机丝杠单元(4)的轴向一端固定安装有第一旋转变压器(13)；第一旋转变压器(13)的轴向一端固定安装有第一制动器(14)；位置传感器单元沿轴向套装在作动器壳体(3)远离固定支耳端(1)的外壁；转子电机丝杠单元(5)的轴向一端沿轴向伸出位置传感器单元，且输出支耳端(2)固定安装在内转子电机丝杠单元(5)轴向伸出位置传感器单元的一端。
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