[发明专利]新能源汽车电机扭矩输出方法

摘要

本发明提供了新能源汽车电机扭矩输出方法，其包括以下步骤判断volt大于volt_med是否为真，若为真则低压电池电压无需充电；volt大于volt_med为假则设置P_dcdc＝P1；获取P_m1＝P_max‑P_fan‑P_dcdc；整车控制器比较P_m1与P_m2的大小，根据结果为P_m取值；最终获得T_max；获取得到电驱请求扭矩T_ref；将电驱请求扭矩T_ref传送给电机控制器完成对电机的控制。本发明通过合理调整电机的功率达到最优的动力性功率分配，本发明无需额外的硬件及传感器可以直接在电池功率恒定的情况下，保证车辆的动力性能。

主权项

新能源汽车电机扭矩输出方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：整车控制器采集低压电池的电压值volt，低压电池的额定电压值为volt_med，判断volt大于volt_med是否为真，若为真则低压电池电压无需充电；S2：为满足车辆最优动力性，保证驱动电机输出最大功率，设定电动汽车的直流电压转换器dc‑dc的需求输出功率P_dcdc为0，即P_dcdc＝0，若volt大于volt_med为假则设置直流电压转换器dc‑dc的需求输出功率为自身额定需求功率P1，即P_dcdc＝P1；S3：整车控制器通过CAN总线从电池管理系统BMS处获得动力电池最大允许输出功率P_max，P_max减去步骤S2中获取的P_dcdc与空调实时输出功率P_fan得到驱动电机允许的最大功率P_m1，即P_m1＝P_max‑P_fan‑P_dcdc；S4：在进行步骤S3的同时，整车控制器通过CAN总线从电机控制器获得电机外特性曲线能够输出的最大功率P_m2，整车控制器比较P_m1与P_m2的大小，如果P_m1大于P_m2则设置电驱动最大请求功率P_m的值取P_m2，否则设置P_m的值取P_m1；S5：由电机转速与功率关系公式P_m＝T_max*speed/9550得到T_max，其中T_max为需要获取的整车控制器对电机控制器的最大允许请求扭矩，speed为电机转速；S6：整车控制器采集油门信号得到油门百分比P_percent，P_percent与S5中得到的T_max相乘得到电驱请求扭矩T_ref，即T‑ref＝T_max*P_percent；S7：整车控制器通过CAN总线将电驱请求扭矩T_ref传送给电机控制器，电机控制器得到最佳扭矩输出完成对电机的控制。