[发明专利]适用于高机动载体的星跟踪方法有效
| 申请号: | 201710719198.2 | 申请日: | 2017-08-21 |
| 公开(公告)号: | CN107576326B | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
| 发明(设计)人: | 张磊;何昕;魏仲慧 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号: | G01C21/02 | 分类号: | G01C21/02;G01C21/20 |
| 代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙) 22210 | 代理人: | 陶尊新 |
| 地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | 适用于高机动载体的星跟踪方法,涉及天文导航技术领域,解决现有技术中载体高机动时星跟踪稳定性差的问题,首先在前邻时刻t星图已识别星像中选择距离图像中心最近的三颗星确定为三角形模模板,然后在时刻t+Δt星图中寻找与三角形模板匹配的三角形,估计星敏感器粗姿态及视轴粗指向,最后,将时刻t+Δt星图中未被识别星像点投影到赤惯坐标系,与星表中视轴附近天区的恒星坐标进行窗口比较,完成跟踪识别过程。本发明根据前邻时刻识别星像点间的图像距离即可在载体高动态下完成星跟踪功能,克服了传统窗口法对角速度信息的依赖,能够在载体机动性较强时完成星跟踪功能,性能稳定。 | ||
| 搜索关键词: | 适用于 机动 载体 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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