[发明专利]一种用于光电跟踪仪联动目标的精确测距方法有效

专利信息
申请号: 201710718983.6 申请日: 2017-08-21
公开(公告)号: CN107560592B 公开(公告)日: 2020-08-18
发明(设计)人: 贾会梅;吴壮志;张锐;秦建峰;梁涛;白晓波;王向阳;王李凡;刘洋;徐妙语 申请(专利权)人: 河南中光学集团有限公司
主分类号: G01C3/00 分类号: G01C3/00;H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18
代理公司: 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 代理人: 秦舜生
地址: 473000 *** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明公开了一种用于光电跟踪仪联动目标的精确测距方法,通过对多个光电跟踪仪摄像机进行标定;对每个光电跟踪仪视频图像进行运动目标检测,并提取目标图像区域的SIFT特征点;对不同光电跟踪仪视频图像中提取目标特征点进行匹配;根据相机参数和匹配的特征点对进行三维重建;最后,计算三维重建点到摄像机的平均距离作为目标距离。与现有技术相比,本发明采用被动测距方法,以边海防视频监控站目标探测为背景,基于双目立体视觉原理,利用边海防视频监控站的多个光电跟踪仪采集视频图像来进行测距,具有成本低、便于携带、抗干扰能力强、方法简单有效的特点。
搜索关键词: 一种 用于 光电 跟踪 联动 目标 精确 测距 方法
【主权项】:
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