[发明专利]一种用于光电跟踪仪联动目标的精确测距方法有效
申请号: | 201710718983.6 | 申请日: | 2017-08-21 |
公开(公告)号: | CN107560592B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 贾会梅;吴壮志;张锐;秦建峰;梁涛;白晓波;王向阳;王李凡;刘洋;徐妙语 | 申请(专利权)人: | 河南中光学集团有限公司 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00;H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18 |
代理公司: | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 | 代理人: | 秦舜生 |
地址: | 473000 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于光电跟踪仪联动目标的精确测距方法,通过对多个光电跟踪仪摄像机进行标定;对每个光电跟踪仪视频图像进行运动目标检测,并提取目标图像区域的SIFT特征点;对不同光电跟踪仪视频图像中提取目标特征点进行匹配;根据相机参数和匹配的特征点对进行三维重建;最后,计算三维重建点到摄像机的平均距离作为目标距离。与现有技术相比,本发明采用被动测距方法,以边海防视频监控站目标探测为背景,基于双目立体视觉原理,利用边海防视频监控站的多个光电跟踪仪采集视频图像来进行测距,具有成本低、便于携带、抗干扰能力强、方法简单有效的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 光电 跟踪 联动 目标 精确 测距 方法 | ||
【主权项】:
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