[发明专利]一种激光焊接复杂拼缝空间三维补偿装置

摘要

本发明属于激光焊接设备技术领域，并具体公开了一种激光焊接复杂拼缝空间三维补偿装置，其包括固定机构、转动机构和直线运动机构，固定机构包括固定板一、固定板二、固定板三和固定板四，固定板一上设置有转动导轨和齿条，固定板二上设置有转动滑块和竖直运动导轨，固定板三上设置有竖直运动滑块和水平运动滑块，固定板四上设置有水平运动导轨和焊枪；转动机构包括转动伺服电机和与其相连的齿轮，转动伺服电机安装在固定板二上，该齿轮与齿条啮合；直线运动机构包括竖直运动机构和水平运动机构，竖直运动机构设置在固定板二上，水平运动机构设置在固定板三上。本发明具有移动灵活、控制精度高、生产效率高、焊接质量好等优点。

主权项

一种激光焊接复杂拼缝空间三维补偿装置，其特征在于，包括固定机构、转动机构(9)和直线运动机构，其中：所述固定机构包括从左至右依次设置的固定板一(17)、固定板二(18)、固定板三(19)和固定板四(20)，所述固定板一(17)的右侧设置有转动导轨(14)和齿条(15)，所述固定板二(18)的左侧设置有与所述转动导轨(14)配合的转动滑块(13)，其右侧设置有竖直运动导轨(7)，所述固定板三(19)的左侧设置有与所述竖直运动导轨(7)配合的竖直运动滑块(10)，其右侧设置有水平运动滑块(12)，所述固定板四(20)的左侧设置有与所述水平运动滑块(12)配合的水平运动导轨(11)，其右侧连接有焊枪(1)；所述转动机构(9)包括转动伺服电机(3)和齿轮(16)，所述转动伺服电机(3)安装在所述固定板二(18)上，其与所述齿轮(16)相连，该齿轮(16)与所述齿条(15)啮合，由此在所述转动伺服电机(3)的带动下实现所述固定板二(18)随着所述转动滑块(13)在所述转动导轨(14)上滑动，进而实现所述焊枪(1)的角度调节；所述直线运动机构包括竖直运动机构和水平运动机构(8)，所述竖直运动机构设置在所述固定板二(18)上，用于实现所述焊枪(1)竖直方向的运动，所述水平运动机构(8)设置在所述固定板三(19)上，用于实现所述焊枪(1)水平方向的运动。