[发明专利]一种用于车辆预约的拓展型路径规划方法

摘要

本发明涉及一种用于车辆预约的拓展型路径规划方法。提供一个改进型遗传算法求解这个新的车辆路径规划拓展模型，考虑客户移动和道路通行限制的拓展型路径规划方法，以降低客户打车时间为目标，建立预约模式下客户可移动的路径规划模型，所述路径规划模型解决乘客、车辆与相遇节点的三元组的匹配，采用改进型遗传算法对模型求解，与其他发明相比，首先是应用能力的提升，为客户提供高效的打车的服务，节约打车时间和成本；其次，能够为提供打车服务的公司车辆分配提供决策参考，从而节约经营成本；并且具有比较稳定、效率更高的优点。

主权项

一种用于车辆预约的拓展型路径规划方法，考虑客户移动和道路通行限制的拓展型路径规划方法，以降低客户打车时间为目标，建立预约模式下客户可移动的路径规划模型，其特征在于，所述路径规划模型解决乘客、车辆与相遇节点的三元组的匹配，采用改进型遗传算法对模型求解，具体为：(1)染色体编码解码，染色体编码采用按顺序的整数编码方式，首先，建立三个数组，分别排列乘客初始节点、车辆初始节点和可相遇的节点，按照这个三个数组，给每个乘客、车辆与相遇节点进行编号，按照乘客的顺序排列，编码由两位数字构成，第一位代表与其匹配的车辆的编号，第二位代表接送节点的编号，编码的总长度为固定长度2m，该编码满足所有乘客的第一位不重复且不大于n，并且第二位可重复且不大于l，其中：m为乘客总人数，n为车辆总数；染色体解码方法是通过编号在数组中查询车辆起点以及相遇点在图中的位置，通过最短距离的矩阵直接获取函数值；(2)适应度计算，采用适应度来度量个体对于环境的适应能力，染色体的适应度越高，染色体越优良，代表的目标函数值越优异，(3)遗传算子计算，遗传算子计算包括种群生成、算子选择、算子交叉和算子变异。