[发明专利]一种基于北斗GEO导航卫星的精密共视时间频率传递方法

摘要

本发明提供了一种基于北斗GEO导航卫星的精密共视时间频率传递方法，参与时间频率传递的两观测站使用接收机接驳待测原子钟，记录接收机采集的数据；提取两观测站能够同时观测的任一颗北斗GEO卫星观测数据，对该观测数据进行预处理，根据事先测定的观测站坐标和获得的星历计算星地距离并修正误差源的影响；根据观测方程解算两站接收机的组合电离层时延；从组合载波观测值中扣除组合电离层时延，获得初步钟差结果；对初步钟差结果进行历元间差分，获得两观测站的频率传递结果，进而获得时间传递结果。本发明提高了时间同步精度，减少了计算次数，无相位缠绕的影响。

主权项

1.一种基于北斗GEO导航卫星的精密共视时间频率传递方法，其特征在于包括下述步骤：(1)参与时间频率传递的两观测站使用接收机接驳待测原子钟，记录接收机采集的数据；(2)提取两观测站能够同时观测的任一颗北斗GEO卫星观测数据，对该观测数据进行预处理，包括粗差的剔除、周跳的探测和修复以及相位平滑伪距处理；(3)根据事先测定的观测站坐标和获得的星历计算星地距离；(4)基于对流层模型、地球固体潮模型、天线相位中心模型、相对论模型、卫星轨道修正星地距离计算过程中误差源的影响；(5)计算观测方程其中，i代表观测的频点，γ_i为与相应频点i频率平方的倒数，I为组合倾斜电离层时延的一阶项，λ_i为i频点载波波长，C_i为i频点组合伪码观测值，φ_i为i频点组合载波观测值，N_i为i频点组合整周模糊度即初始模糊度，dt_AB表示A、B两站之间的相对钟差，表示i频点伪码数据的观测噪声、表示i频点载波数据的观测噪声；根据观测方程解算两站接收机的组合倾斜电离层时延；(6)从组合载波观测值中扣除组合倾斜电离层时延，获得初步钟差结果；(7)对初步钟差结果进行历元间差分，获得两观测站的频率传递结果；(8)若具备外部标定手段，通过外部标定手段解算两观测站的钟差，将获得的钟差和频率传递结果相减，获得初始模糊度Ni；从初步钟差结果中扣除初始模糊度，获得时间传递结果；若不具备外部标定手段，将在第五步过程中解算出的Ni作为初始模糊度。