[发明专利]一种用于搬运机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201710716466.5 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN107443378A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 朱大昱 | 申请（专利权）人： | 江苏青诚信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人： | 张利强 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市张家港*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于搬运机器人的控制系统，包括中央控制模块、分控制器模块、传感器模块、驱动模块、通信模块和搬运机器人，所述中央控制模块通过所述通信模块分别与所述分控制器模块和所述传感器模块进行数据传输，所述分控制器模块控制通过所述驱动模块控制所述搬运机器人运动。通过上述方式，本发明用于搬运机器人的控制系统，通过模块化的分层结构，整体系统结构合理，具有可靠性能高、兼容性强、集成度高、运算性能快等优点，从而拓展了工业控制领域的发展空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于搬运机器人的控制系统，其特征在于，包括：中央控制模块、分控制器模块、传感器模块、驱动模块、通信模块和搬运机器人，所述中央控制模块通过所述通信模块分别与所述分控制器模块和所述传感器模块进行数据传输，所述分控制器模块控制通过所述驱动模块控制所述搬运机器人运动，所述传感器模块用于采集所述搬运机器人运动数据和环境数据，所述分控制器模块用于处理所述搬运机器人运动数据和环境数据，并且输出处理数据至所述中央控制模块。
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