[发明专利]一种基于PLC的半潜无人艇姿态控制系统在审
| 申请号： | 201710716332.3 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109426270A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 邹劲;康钊;韩晓坤 | 申请（专利权）人： | 天津海之星船艇科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于PLC的半潜无人艇姿态控制系统，包括主体，所述主体的两侧表面均设有固定板，固定板的侧表面设有调节装置，主体的表面分别设有PLC可编程控制器和罗经，PLC可编程控制器的输入端与PC机的输出端连接，PC机的输入端与罗经的输出端连接。本基于PLC的半潜无人艇姿态控制系统，运用了一种新型的控制方案实现了半潜式无人艇在水中的运动平衡，对于半潜式无人艇及其相关潜器的研究发展具有一定的技术指导意义，能够满足半潜式无人艇的作业要求，可以很好地完成资源勘探，信息搜集等作业任务，极大的降低了一些任务的危险性，也拓展了任务的可行范围，从而带来更多的经济效益，具备广阔的发展前景。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态控制系统 半潜式 输出端连接 固定板 输入端 调节装置 技术指导 信息搜集 运动平衡 资源勘探 作业要求 侧表面 潜器 拓展 研究 | ||
【主权项】：
1.一种基于PLC的半潜无人艇姿态控制系统，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的两侧表面均设有固定板(2)，固定板(2)的侧表面设有调节装置，主体(1)的表面分别设有PLC可编程控制器(7)和罗经(9)，PLC可编程控制器(7)的输入端与PC机(10)的输出端电连接，PC机(10)的输入端与罗经(9)的输出端电连接，且PC机(10)的输入端与卡尔曼滤波器(11)的输出端电连接。
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