[发明专利]一种导轮轨道车辆及轨道

摘要

一种导轮轨道车辆及轨道，包括由引导车辆行进方向的导轮行走装置、为车辆提供支撑或承载的非导向行走装置、调控不同轮轨配合方案的导向选择切换装置和为具体功能定位而设置的车体共同构成的导轮轨道车辆，以及与车辆特点相适应的轨道结构和线路切换方法。所述导轮轨道车辆与轨道具有至少2种配合方案，运行过程中通过切换不同的配合方案可实现在所有轨道组件不动作的情况切换车辆的线路；车辆的各行走装置间存在特定的铰接关系，可实现车辆在小区率半径的轨道上转向。本发明解决了现有轨道交通工具转弯半径大且转向依赖轨道道岔的时序动作的问题，应用在物资运送、居民出行等相关的轨道交通领域。

主权项

1.一种导轮轨道车辆，包括：一套导轮行走装置，其由行走轮、导向轮、行走主构件等构成，导向轮除引导车辆前进方向外，还可起辅助支撑车辆的作用，按导向轮相对各行走轮的几何中心间距和回转轴线夹角对各导向轮及各导向轮的不同工作状态进行分组，每组导向轮的数量为2个，组数至少为1，行走轮按与行走主构件的转动副数量进行计数，数量至少为1，导向轮和行走轮具有特定的安装位置关系，即行走轮的轴线在每组导向轮中心连线的中垂面上；若干套非导向行走装置，由行走轮和相关安装结构件等构成，为整车平衡和承载提供必要的支撑，结构形式可为车桥、万向轮、飞机轮、固定轮中的一种或多种；至少一套导向调控装置，在有线路切换需求的车型上，其通过操控某一个或某几个导向轮组处于工作状态或使导向轮组的不同的工作状态作用或失效来来执行车辆的某一导向方案，使车辆进入预期的轨道线路；一套车体，采用骨架或板壳结构形式，用于集成安装车辆的各主要组成部分，并承载人员或货物或工具；其特征在于从导轮行走装置到非导向行走装置的结构连接关系中至少存在一处铰接关系，导向调控装置集成安装在导轮行走装置上。