[发明专利]一种高效的清洁机器人在审

专利信息
申请号: 201710714116.5 申请日: 2017-08-18
公开(公告)号: CN107440616A 公开(公告)日: 2017-12-08
发明(设计)人: 周菊文 申请(专利权)人: 周菊文
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 311800 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及人工智能技术领域,且公开了一种高效的清洁机器人,包括机体,所述机体的内部设置有固定支架,所述固定支架的两端分别固定连接有前变速箱和后变速箱,所述前变速箱的顶部设置有第一前电动机,所述前变速箱的底部设置有第一后电动机,所述后变速箱的顶部设置有第二前电动机,所述后变速箱的底部设置有第二后电动机,所述固定支架的底部设置有发电机,所述发电机设置在第一后电动机与第二后电动机之间,所述第一前电动机与第二前电动机之间设置有差速器。该高效的清洁机器人,能够更加有效的清理地面上的灰尘,保证该机器人工作时的稳定性,使人们在使用的时候更加的方便,保证人们的工作效率。
搜索关键词: 一种 高效 清洁 机器人
【主权项】:
一种高效的清洁机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的内部设置有固定支架(2),所述固定支架(2)的两端分别固定连接有前变速箱(3)和后变速箱(4),所述前变速箱(3)的顶部设置有第一前电动机(5),所述前变速箱(3)的底部设置有第一后电动机(6),所述后变速箱(4)的顶部设置有第二前电动机(7),所述后变速箱(4)的底部设置有第二后电动机(8),所述固定支架(2)的底部设置有发电机(9),所述发电机(9)设置在第一后电动机(6)与第二后电动机(8)之间,所述第一前电动机(5)与第二前电动机(7)之间设置有差速器(10),所述机体(1)的两侧对称设置有机械手(11),所述机体(1)的底部设置有连接轴(12),所述连接轴(12)的两侧对称设置有滑轮(13);所述机体(1)的内部设置有控制箱(14),所述控制箱(14)的内部设置有控制器(15),所述控制器(15)的一侧设置有蓄电池(16),所述蓄电池(16)的底部设置有数据对比器(17),所述数据对比器(17)的一侧设置有数据存储器(18),所述数据存储器(18)的一侧设置有数据反馈器(19),所述机体(1)的顶部设置有高度感应器(20),所述机体(1)的底部设置有灰尘感应器(21);所述前变速箱(3)与控制器(15)电连接,所述后变速箱(4)与控制器(15)电连接,所述第一前电动机(5)与控制器(15)电连接,所述第一后电动机(6)与控制器(15)电连接,所述第二前电动机(7)与控制器(15)电连接,所述第二后电动机(8)与控制器(15)电连接,所述发电机(9)与控制器(15)电连接,所述差速器(10)与控制器(15)电连接,所述机械手(11)与控制器(15)电连接,所述蓄电池(16)与控制器(15)电连接,所述高度感应器(20)与控制器(15)电连接,所述灰尘感应器(21)与控制器(15)电连接,所述高度感应器(20)和灰尘感应器(21)均与数据对比器(17)电连接,所述数据对比器(17)与数据存储器(18)电连接,所述数据对比器(17)与数据反馈器(19)电连接,所述数据反馈器(19)与控制器(15)电连接。
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