[发明专利]一种用于消除钢卷塔型的动态控制装置及其方法有效
| 申请号： | 201710713938.1 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107570533B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李辉;杨振兴;韩景辉;李杰;王宝月;杜蒙;徐立勇;黄庆刚;袁世昊;张国超 | 申请（专利权）人： | 北京首钢自动化信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B21B15/00 | 分类号： | B21B15/00;B21B37/48 |
| 代理公司： | 北京华谊知识产权代理有限公司 11207 | 代理人： | 刘建民 |
| 地址： | 100041*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于消除钢卷塔型的动态控制装置及其方法，自动控制技术领域。主要解决生产卷径较大钢卷时卷取出现塔型的问题。控制装置包括卷径检测传感器，张力控制器以及可编程控制器，其中卷径检测传感器安装于卷取机框架大梁上，张力控制器与卷取机相连接，卷径检测传感器、张力控制器分别与可编程控制器相连接；所述的可编程控制器中设置张力补偿计算模块，通过张力补偿的计算来控制张力控制器。基本消除了钢卷出现扇形或塔形的问题，保证了成品质量，提高了生产线产量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 消除 钢卷塔型 动态控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于消除钢卷塔型的动态控制装置，其特征在于：控制装置包括卷径检测传感器，张力控制器以及可编程控制器，其中卷径检测传感器安装于卷取机框架大梁上，张力控制器与卷取机相连接，卷径检测传感器、张力控制器分别与可编程控制器相连接；所述的可编程控制器中设置张力补偿计算模块，通过张力补偿的计算来控制张力控制器；所述的张力补偿计算模块的张力补偿值T补偿为：T补偿＝T动+T静；其中，动态张力补偿系数T动：T动＝∑J×a×i/(30×D)；式中∑J为钢卷转动惯量、齿轮箱转动惯量和电机转动惯量的总和，a为钢卷转动加速度，i为齿轮比，D为钢卷直径；静态张力补偿系数T静：T静＝〔∑F×μ×(D/2)×i〕/r；式中∑F为传动轴承所受载荷的总和，μ为轴承摩擦系数，r为枢轴直径；通过钢卷直径的变化，获得张力补偿值，将张力补偿值与卷取机初始张力设定值加和得到卷取机实时张力设定值，发送到张力控制器，用来动态调节卷取机张力。
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