[发明专利]一种自动清理餐桌的方法

摘要

本发明公布了智能化餐桌的平缓送菜以及桌面残渣清理方法，步骤在于，撤下餐具后，将餐桌的工作模式切换至清扫模式，控制器控制第一动力装置运转，第一动力装置驱动转盘旋转，且控制器控制压力控制机构运转，控制器控制第二动力装置驱动伸缩机构使得伸缩组件伸出至桌面并与清洁机构配合对桌面进行初步清理，将餐桌的工作模式由清扫模式切换至清洁模式，控制器控制第一动力装置运转，第一动力装置驱动转盘旋转，且控制器控制压力控制机构运转，控制器控制第二动力装置驱动伸缩机构使得伸缩组件伸出至桌面并与清洁机构配合对桌面进行进一步的清理，清洁模式中的转盘旋转速度介于平缓模式和清扫模式之间，且清扫力度小于清扫模式的清扫力度，关闭电源按钮，清理完毕。

主权项

1.智能化餐桌的平缓送菜以及桌面残渣清理方法，其步骤在于：智能化餐桌包括桌体，桌体包括用于承载物品的桌面、与地面接触用于支撑桌面的桌脚以及设置于桌面与桌脚之间用于连接桌面与桌脚并传递支撑力的桌腿，桌面的中心设置有转盘，转盘与桌面同轴布置且转盘可绕桌面的中心轴线进行360度旋转，转盘匹配有上盖板，转盘与上盖板配合形成密闭的容置空腔，容置空腔内设置有用于对桌面进行清扫的清扫装置、用于切换工作模式的压力控制机构、驱动转盘转动的第一动力装置以及控制器，清扫装置包括用于对桌面进行清扫的清洁机构以及用于驱动清洁机构工作的伸缩机构，伸缩机构包括伸缩组件、驱动伸缩组件在伸长以及缩短两种状态下进行切换的第二动力装置、用于接收第二动力装置产生的动力的伸缩牵引装置，其中伸缩牵引装置设置成用于控制伸缩组件在伸长状态和收缩状态之间进行切换，压力控制机构用于控制清扫装置的清扫力度，控制器用于控制清扫模式的切换；所述的桌面的中心处设置有摩擦凸台且摩擦凸台朝向转盘的端面上设置有摩擦条纹，转盘同轴套接于摩擦凸台外侧且可绕摩擦凸台相对桌面进行360度旋转运动；所述的第一动力装置包括安装于转盘内壁的电机一、套接于电机一输出轴端的动力输入部件、用于传递旋转力的第一中间传动件、摩擦齿轮，电机一驱动第一动力输入部件旋转，第一动力输入部件通过第一中间传动件驱动摩擦齿轮旋转，所述的摩擦齿轮设置于转盘的旋转中心且可绕自身中心轴线旋转，摩擦齿轮与摩擦凸台的配合面上还设置有摩擦纹，转盘与桌面之间通过摩擦齿轮与摩擦凸台的摩擦配合实现转盘绕桌面中心相对桌面进行360度的旋转运动；摩擦齿轮的上方设置有压力控制机构，压力控制机构可控制摩擦齿轮与摩擦凸台之间的正压力；第二动力装置包括壳体二，壳体二上开设有容纳电机二的安装圆槽，安装圆槽的外部同轴活动套接有伸缩牵引装置，所述的伸缩牵引装置包括线架，其中线架可绕安装圆槽的中心旋转，发条一一端缠绕于线架上、另一端与伸缩组件连接，发条一可以驱动伸缩组件进行收缩与伸展，线架匹配有将发条一密封在线架的盖板，发条一的悬置端穿设于伸缩组件内腔中并与伸缩组件的首端伸缩节连接，发条一的另一端与线架连接，电机二的输出轴端匹配有第二动力输入部件，第二动力输入部件通过第二中间传动部件驱动第二动力输出部件转动，第二动力输出部件可控制发条一的收缩与伸展；第二动力输出部件同轴设置有摩擦辊一，且摩擦辊一与第二动力输出部件同步转动，壳体二上与摩擦辊一相对设置有摩擦运输机构，摩擦运输机构包括滑槽一、可在滑槽一内滑动的夹块、设置于夹块内且可在夹块内绕自身轴线旋转的摩擦辊二，夹块与壳体二之间设置有第一弹簧，第一弹簧的张力推动夹块沿滑槽一朝向摩擦辊一运动使得摩擦辊一与摩擦辊二之间保持压力接触，其中摩擦辊一的中心轴线与摩擦辊二的中心轴线平行，发条一的一端与线架连接、另一端穿过摩擦辊一和摩擦辊二之间并通过伸缩组件的内腔与伸缩组件的首端伸缩节连接，通过摩擦辊一和摩擦辊二实现发条一的伸长与收缩；清洁机构包括壳体一，壳体一的中心设置有圆筒，且在圆筒筒壁上开设有贯穿壁厚的卡口，圆筒外部同轴活动套接有发条二，发条二以同心圆的方式多层缠绕在圆筒的外圆柱面上，其中发条二位于最内层的一端设置有与卡口匹配的尾端卡扣，发条二通过尾端卡扣与圆筒上卡口的配合实现发条二与壳体一固定连接，发条二与壳体一之间还设置有用于将发条二密封在壳体一中的扣合衬套，所述的扣合衬套的壁部沿周向间隔开设有卡口一和卡口二，其中卡口二与设置于发条二最外层端侧的首端卡扣配合，壳体一上还设置有与扣合衬套同轴布置的清洁条带，所述的清洁条带以同心圆的方式多层缠绕于扣合衬套的外侧，其中清洁条带位于最内层的端侧设置有与卡口一匹配的卡扣，清洁条带通过卡扣与圆筒上卡口一的配合实现清洁条带通过扣合衬套与壳体一固定连接；用餐时；接通电源，打开电源按钮，选择平缓模式，此时，控制器控制第一动力装置运转并驱动转盘相对桌面缓慢转动，此时控制器控制清扫装置、压力控制机构处于非工作状态，由于压力控制机构处于非工作状态，摩擦齿轮与摩擦凸台之间的正压力由通过支架初步施压的压圈提供，此时的摩擦齿轮与摩擦凸台之间的正压力较小，所产生的摩擦力也较小，转盘缓慢转动且可在外力的作用下在转动的任意位置停止转动，并在外力撤去后恢复缓慢转动，菜品放置于上盖板，缓慢旋转以及可以停止转动的转盘方便就餐人员夹持菜品；用餐完毕且撤下餐具后；将餐桌的工作模式由平缓模式切换至清扫模式，此时，控制器控制第一动力装置运转，第一动力装置驱动转盘相对桌面旋转，且控制器控制压力控制机构运转，压力控制机构用于调节第一动力装置的摩擦齿轮与摩擦凸台的压力，从而调节转盘的扭力；与此同时，控制器控制第二动力装置驱动伸缩机构使得伸缩组件由容置空腔伸出至桌面并与清洁机构配合对桌面进行初步清理。