[发明专利]获取控制系统状态变量的方法及系统在审
| 申请号： | 201710708985.7 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109407645A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王彦英 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G05B21/02 | 分类号： | G05B21/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种获取控制系统状态变量的方法及系统，该方法包括以下步骤：采集控制系统的第一输入量和第一输出量作为输入数据；将输入数据输入到预设的全维状态观测器中，得到全维状态观测器对应的第二输出量；获取第一输出量和第二输出量的输出误差；根据输出误差构建目标函数；获取目标函数的最优解，并根据最优解确定全维状态观测器的反馈矩阵；采集控制系统的第二输入量和第三输入量，并将第二输入量和第三输入量输入到全维状态观测器中，得到控制系统的状态变量。本发明利用目标函数构建全维状态观测器，通过全维状态观测器获取控制系统的所有状态变量，从而可以利用控制系统的状态变量进行状态反馈，进而能够提高控制系统的控制能力。 | ||
| 搜索关键词： | 状态观测器 控制系统 全维 状态变量 输入量 输出量 采集控制系统 输出误差 最优解 矩阵 目标函数构建 获取目标 控制能力 目标函数 状态反馈 构建 预设 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种获取控制系统状态变量的方法，其特征在于，包括以下步骤：采集所述控制系统的第一输入量和第一输出量作为输入数据；将所述输入数据输入到预设的全维状态观测器中，得到所述全维状态观测器对应的第二输出量；获取所述第一输出量和所述第二输出量的输出误差；根据所述输出误差构建目标函数；获取所述目标函数的最优解，并根据所述最优解确定所述全维状态观测器的反馈矩阵；采集所述控制系统的第二输入量和第三输入量，并将所述第二输入量和第三输入量输入到所述全维状态观测器中，得到所述控制系统的状态变量。
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