[发明专利]一种基于多智能体系统趋同控制的经济调度运行方法

摘要

本发明提出一种基于多智能体系统趋同控制的经济调度运行方法。针对以能源路由器作为中间智能连接单元的能源互联网结构，通过在微电网系统中各个节点设置智能体直接控制节点下的分布式能源以及负载，能源路由器化为能源路由器智能体，构建多智能体运行系统；首先使得设置在所有节点的智能体的边际成本趋向于能源路由器获得的与微电网相连的配电系统的电价，在此过程中通过各个节点的功率失配估计值进行迭代计算，每一次迭代完成后，通过能源路由器叠加配电系统的供电量，使得与能源路由器直接相连节点的功率失配估计值为0，最终使得整个微电网系统的功率失配值为0，微电网系统达到平衡，得到各个分布式能源的输出功率以及配电系统的供电量。

主权项

一种基于多智能体系统趋同控制的经济调度运行方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据实际电力系统结构，建立基于能源路由器作为微电网与配电系统相连的中间智能控制单元，在各分布节点上设置自治单元，直接控制节点下分布式能源发电量的强连通通信拓扑图；如果该节点下没有分布式能源，则假设其最大最小发电量均为0；步骤2：构建经济调度模型，设置节点i下所控制的分布式能源的初始功率以及节点i下的负载量，计算出节点i功率失配值的初始值，并将其赋值给功率失配估计值的初始值，i＝1,2,3...n，n为节点总数；步骤3：对节点i所控制的分布式能源边际成本进行迭代更新，使得其边际成本趋向于从能源路由器上获得的配电系统的电价，通过边际成本得到分布式能源的输出功率；步骤4：判断节点i下所控制的分布式能源的输出功率是否超过该分布式能源的极限约束，即判断其输出功率属否超过该发电机组的功率输出的上限或者下限；如果其输出功率超过上限，则取其上限值作为输出功率；如果其输出功率小于其下限，则取其下限值作为输出功率；步骤5：计算出通过能源路由器获得的配电系统的供电量；各个节点的功率失配估计值按照迭代公式进行计算，能源路由器根据迭代计算结果，叠加配电系统的供电量，使得直接与能源路由器通信拓扑相连的节点功率失配估计值为0；步骤6：返回步骤3；进行循环，不断的进行动态调整。