[发明专利]一种对称式可半潜水下无人艇

摘要

本发明公开了一种对称式可半潜水下无人艇，包括相互对称固连的上半艇和下半艇，动力系统，压载舱以及无人艇控制系统及艇上有效载荷；所述动力系统置于无人艇的尾部，所述压载舱置于无人艇的中部，通过压载舱改变艇体重量，从而调整无人艇在水中的航行状态；所述无人艇控制系统及艇上有效载荷位于无人艇的前部。本发明中的无人艇能够完成自主的水面航行和水下潜航，结构紧凑，便于使用。

主权项

1.一种对称式可半潜水下无人艇，其特征在于，包括相互对称固连的上半艇（1‑B）和下半艇（1‑A），动力系统，压载舱（9）以及无人艇控制系统及艇上有效载荷（12）；所述动力系统置于无人艇的尾部，所述压载舱（9）置于无人艇的中部，通过压载舱（9）改变艇体重量，从而调整无人艇在水中的航行状态；所述无人艇控制系统及艇上有效载荷（12）位于无人艇的前部；所述的上半艇（1‑B）和下半艇（1‑A）结构相同，并成轴对称，能够抵消无人艇在潜航过程中产生竖直方向水阻力；所述动力系统包括上推进器（2‑B）和下推进器（2‑A），所述上推进器（2‑B）和下推进器（2‑A）相互对称的安装在上半艇（1‑B）和下半艇（1‑A）的尾部；上离合器（5‑B）和下离合器（5‑A），传动机构（4），柴油‑电力混合动力机组（3），蓄电池组（8），混合动力机组的进气管道（6）和排气管道（7）以及电缆线（13），两个推进器分别通过上离合器（5‑B）和下离合器（5‑A）与传动机构（4）连接，传动机构（4）通过柴油‑电力混合动力机组（3）驱动，所述进气管道（6）和排气管道（7）与柴油‑电力混合动力机组（3）连接，所述蓄电池组（8）通过电缆线（13）与柴油‑电力混合动力机组（3）连接。