[发明专利]一种潜水器布放回收对接锁紧装置及对接锁紧方法

摘要

一种潜水器布放回收对接锁紧装置及对接锁紧方法，对接锁紧装置包括圆柱形的安装座、设置在安装座下方的压环、分布在安装座四周的连杆机构和设置在安装座内的锁紧机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和夹紧缸，第一连杆的一端与安装座铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与压环铰接，夹紧缸的缸体与安装座铰接，夹紧缸的输出轴与第二连杆铰接；所述锁紧机构包括两块对称设置活动门板和驱动两块活动门板翻转的驱动机构，所述活动门板上设有凹槽，活动门板两凹槽组合形成通孔。本发明利用对接锁紧装置锁定潜水器，使其在布放和回收时不会发生意外掉落，减少潜水器损坏的概率。

主权项

1.一种潜水器布放回收对接锁紧装置，其特征在于：包括圆柱形的安装座、设置在安装座下方的压环、分布在安装座四周的连杆机构和设置在安装座内的锁紧机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和夹紧缸，第一连杆的一端与安装座铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与压环铰接，夹紧缸的缸体与安装座铰接，夹紧缸的输出轴与第二连杆铰接；所述锁紧机构包括两块对称设置的活动门板和驱动两块活动门板翻转的驱动机构，所述活动门板上设有凹槽，活动门板两凹槽组合形成通孔；所述驱动机构包括分别穿过两活动门板的第一门轴和第二门轴、导向座、导向杆、滑块、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述导向杆的下端与滑块连接，导向杆的上端穿过导向座，且滑块与导向座之间设有复位弹簧；所述第三连杆的一端铰接在滑块的一侧，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第一门轴连接；所述第五连杆的一端铰接在滑块的另一侧，第五连杆的另一端与第六连杆的一端铰接，第六连杆的另一端与第二门轴连接；安装座的外壁一共设有三个圆周均匀分布的连杆机构。