[发明专利]基于最新估计的动态线性化自适应滑模控制方法在审
| 申请号： | 201710702599.7 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107490963A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 吴爱国;胡志勇;张颖 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于最新估计的动态线性化自适应滑模控制方法，首先定义滑模面然后构建如下的滑模趋近律式中——趋近律参数，满足；——趋近律参数，满足；——采样周期，满足。本发明的有益效果是较大地提高了输出精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 最新 估计 动态 线性化 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于最新估计的动态线性化自适应滑模控制方法，其特征在于：首先定义滑模面：s(k)＝e(k)＝y*(k)‑y(k)然后构建如下的滑模趋近律：式中γ——趋近律参数，满足γ>1；q——趋近律参数，满足q>0；T——采样周期，满足0<T＝1。
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