[发明专利]基于空间波长编码的目标探测激光雷达

摘要

本发明公开了一种基于空间波长编码的目标探测激光雷达。该激光雷达采用宽谱光源，通过光栅对宽谱光源进行波长调制，使得不同波长激光指向不同空域，实现空间编码；通过采用色散装置，使得由同一望远镜接收的回波信号根据波长不同在空间上分离开来，实现空间的解码；通过采用高速CCD对不同空域（不同波长）的大气回波信号进行探测，并通过对信号的采集和分析获得探测目标的具体方位、距离、运行轨迹和大小等信息。本发明提出的基于宽谱光源的空间波长编码的目标探测激光雷达，具有覆盖面积大、空间分辨率高、时间分辨率高的特点、多目标同时跟踪、结构紧凑、可实现大范围内的多个高速小型目标的精确定位和跟踪。

主权项

一种基于空间波长编码的目标探测激光雷达，其特征在于，包括：连续的宽谱激光器（1）、脉冲发生器（2）、环形器（4）、光栅（5），望远镜收发系统（6）、滤波器（7）、色散装置（8）、单光子成像CCD （9）、信号处理系统（10）；其中：连续的宽谱激光器（1）的输出端与脉冲发生器（2）的输入端连接，脉冲发生器（2）的输出端与环形器（4）的输入连接，环形器（4）的收发端与光栅（5）连接，从光栅（5）输出的激光脉冲信号经望远镜收发系统（6）发射到大气中，激光与大气相互作用后的回波信号通过望远镜收发系统（6）接收，并通过光栅（5）后输入环形器（4）的收发端后由环形器（4）的输出端输出，环形器（4）的输出端与滤波器（7）的输入端连接，滤波器（7）的输出端与色散装置（8）的输入端连接，色散装置（8）的输出端与单光子成像CCD （9）的输入端连接，单光子成像CCD （9）的输出端与信号处理系统（10）连接；信号处理系统（10）用于对输入的信号进行计算，得到目标距激光雷达的距离和目标的运动轨迹。