[发明专利]一种全回转桨双PLC容错切换控制系统

摘要

本发明涉及一种全回转桨双PLC容错切换控制系统，包括驾控台、中控箱PLC、备用PLC、舵角反馈器、变频器箱和步进箱，本发明采用双PLC的容错控制，当中控箱PLC故障时自动或手动切换至备用PLC，切换过程船舶推进转舵稳定，提高了控制系统的稳定性和可靠性；重要的部件采用了一主一备两路输出，进一步提高了可靠性；控制方法操作简单、切换过程稳定，适用于各种类型船舶的推进转舵系统。

主权项

一种全回转桨双PLC容错切换控制系统，其特征在于，包括：驾控台、中控箱PLC、备用PLC、舵角反馈器、变频器箱和步进箱，其中，所述驾控台与所述中控箱PLC连接，所述驾控台与所述舵角反馈器连接，用于在驾控台的显示界面实时显示舵角信息；所述中控箱PLC与分别与所述舵角反馈器、所述变频器箱和步进箱连接；所述备用PLC分别与所述中控箱PLC、驾控台连接，用于检测中控箱PLC工作状态并实时同步至驾控台的显示界面实时显示；所述备用PLC分别与所述变频器箱、所述舵角反馈器和所述步进箱连接，用于当中控箱PLC故障时，替换所述中控箱PLC继续通过变频器箱和步进箱控制全回转桨运行。