[发明专利]多头加工中心及用该多头加工中心的换刀方法

摘要

本发明公开了一种多头加工中心及用该多头加工中心的换刀方法。多头加工中心包括至少两个加工机头，至少两个刀库，每个刀库用于与对应的一个加工机头对换刀具，各刀库安装有若干刀具，各刀具沿圆周方向安装于刀库；刀具驱动机构，用于驱动各刀具沿圆周方向移动到换刀定点；至少两个刀臂，刀臂的两端能够分别固持加工机头的待换刀具和刀库的预定刀具；刀臂驱动机构，其用于驱动刀臂旋转以使每个刀臂的两端分别从刀库和加工机头拿取预定刀具和待换刀具，以及分别向刀库和加工机头装入待换刀具和预定刀具。实现“多刀库配合多刀具”的刀具布置，提高了刀库容量，优化了多头加工中心的整体布局，减小了多头加工中心体积，还提高了换刀效率。

主权项

一种多头加工中心，包括至少两个加工机头，其特征在于，还包括：至少两个刀库，每个所述刀库用于与对应的一个所述加工机头对换刀具，各所述刀库安装有若干刀具，各所述刀具大致沿圆周方向安装于所述刀库；刀具驱动机构，用于驱动各所述刀具沿所述圆周方向移动到换刀定点；至少两个刀臂，所述刀臂的两端能够分别固持所述加工机头的待换刀具和所述刀库的预定刀具；刀臂驱动机构，其用于驱动所述刀臂旋转以使每个刀臂的两端分别从所述刀库和所述加工机头拿取所述预定刀具和所述待换刀具，以及分别向所述刀库和所述加工机头装入所述待换刀具和所述预定刀具。