[发明专利]一种无人智能快递装置和方法

摘要

本发明涉及一种无人智能快递装置，包括运行轨道系统、无人快递飞车、升降系统，所述的运行轨道系统包括由若干轨道线交错形成的轨道网，每根轨道线包括两条反向的轨道，每条轨道上方设置电力线，所述电力线连接电源火线，所述轨道连接电源零线，所述轨道的交叉处设置转向系统，所述升降系统连接地面和轨道，所述无人快递飞车设置有联动的二个主动轮、一个转向轮，还设置有控制电路板、二维码生成显示装置、空气开关、连接拉线刹车的电子刹车器，平台的顶端设置有带弹性支架的受电弓和对应转向轮的编码器，所述平台的底部设置有货架，货架下设置有脚轮。本发明使用简单，防风防雨，可二十四小时连续作业，保证时效。

主权项

1.一种无人智能快递装置，其特征在于：包括运行轨道系统、无人快递飞车、升降系统，所述的运行轨道系统包括由若干轨道线交错形成的轨道网，每根轨道线包括两条反向的轨道，每条轨道上方设置电力线，所述电力线连接电源火线，所述轨道连接电源零线，所述轨道的交叉处设置转向系统，所述转向系统包括第一轨道、第二轨道、第三轨道、转向臂和转向电机，所述转向臂的第一端通过转向电机连接所述第一轨道，第二端可绕第一端旋转到与第二轨道平齐并由磁铁吸引住，使得第一轨道、转向臂、第二轨道形成一个整体轨道，或者第二端可绕第一端旋转到与第三轨道平齐并由磁铁吸引住，使得第一轨道、转向臂、第三轨道形成一个整体轨道，所述第一轨道与第二轨道的上方、第一轨道与第三轨道的上方的电力线均连续；所述升降系统连接地面和轨道，包括竖直设置的支架、设置在支架顶部的弧形轨道、设置在支架上的飞车升降平台，以及带动飞车升降平台的升降动力装置，所述弧形轨道的两端均通过转向系统与轨道相连；所述无人快递飞车包括倒U形的平台，平台的折弯内设置有联动的二个主动轮，以及一个转向轮，以及拉线刹车，所述平台的一侧设置有主电机和显示屏，所述主电机通过齿轮带动所述主动轮，平台的另一侧设置有作为无人快递飞车的总开关的钥匙开关，还包括变压器、控制电路板、二维码生成显示键盘、空气开关、连接拉线刹车的电子刹车器，平台的顶端设置有带弹性支架的受电弓和对应转向轮的编码器，所述平台的底部设置有货架，货架下设置有脚轮；所述第一轨道、第二轨道和第三轨道靠近转向臂的一端均设置有扫码器，与所述显示屏相对应，使得无人快递飞车经过扫码器时，扫码器可以读出显示屏中显示的二维码中的数据，所述扫码器通过转向控制电路连接所述转向电机，控制转向臂的方向；所述的轨道包括上下平行设置、相互连接的上轨和下轨，所述主动轮和转向轮可挂在所述上轨上，所述平台的U形折弯内在与下轨相应处设置有防风滚轮，可防止无人快递飞车在轨道上晃动；二个所述的主动轮和一个所述的转向轮为工字形结构，其中一个靠近无人快递飞车中心的主动轮宽度大于另一主动轮和转向轮，所述主动轮设置绝缘层，与轨道之间无电气连接，所述转向轮由导体制成，作为无人快递飞车与电源零线的连接点；受电弓接触电力线取电。