[发明专利]一种无人机机翼折叠装置

摘要

本发明公开了一种无人机机翼折叠装置，包括电机、从动齿轮、主动齿轮、上翼转轴、下翼转轴、固定夹板、机翼、电机固定插销。该装置采用齿轮传动机构，由电机带动齿轮转动，通过传动机构使机翼发生转动，实现机翼展开与折叠，并满足展开时间、展开角度和展开运动规律等要求。该折叠装置，结构简单、紧凑，能量转化效率高。在执行无人机集群远程投放任务时，不仅能够大大节约存储空间，能在母机有限的运载空间里装载更多无人机，而且通过合理的控制，使得无人机高密度抛撒可靠性提高；同时，该装置使得无人机展开以后能够进行变后掠角飞行，增强了其各个飞行速度下的稳定性与灵活性。

主权项

一种无人机机翼折叠装置，其特征在于，包括两侧机翼(7)和错位凹槽机构，所述的错位凹槽机构包含上旋体和下旋体，上旋体和下旋体之间通过向上倾斜的螺旋槽面相接触，两者在相对旋转过程中上旋体能够相对下旋体向上抬升；两侧的机翼(7)各自通过固定夹板(6)分别固接于上旋体、下旋体上，下翼转轴(5)为空心柱体结构，下旋体通过下翼转轴(5)与第二从动齿轮(9)固接，上翼转轴(4)同轴嵌套并贯穿下翼转轴(5)和第二从动齿轮(9)，且两条轴之间能够相对转动；上旋体通过上翼转轴(4)与第一从动齿轮(2)中心固接；第一从动齿轮(2)、第二从动齿轮(9)分别与第一主动齿轮(3)、第二主动齿轮(10)啮合传动，第一主动齿轮(3)和第二主动齿轮(10)各自由一个电机(1)驱动旋转。