[发明专利]用于自动驾驶车辆的车道保持自动驾驶仪有效
| 申请号： | 201710689702.9 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107757597B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | P·孙达拉姆;K·J·金;R·I·德布奥克;D·C·德加齐奥 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/10;B60W10/20;B60W10/184;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机动车辆包括车辆转向系统、配置为控制转向系统的致动器、第一控制器和第二控制器。第一控制器与致动器连通。利用主要的自动驾驶系统控制算法对第一控制器进行编程，并且将第一控制器配置为基于主自动驾驶系统控制算法来传输致动器控制信号。第二控制器与致动器和第一控制器连通。第二控制器配置为响应于基于致动器控制信号的与当前车道偏离的第一预测车辆路径来控制致动器以维持当前致动器设置。第二控制器还配置为响应于在当前车道内的第一预测车辆路径，根据致动器控制信号控制致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 车道 保持 自动驾驶仪 | ||
【主权项】：
一种机动车辆，其包括：车辆转向系统；致动器，其配置为控制所述转向系统；第一控制器，其与所述致动器连通，利用主自动驾驶系统控制算法对所述第一控制器进行编程，并将其配置为基于所述主自动驾驶系统控制算法来传输致动器控制信号；和第二控制器，其与所述致动器和所述第一控制器连通，所述第二控制器配置为基于所述致动器控制信号来预测第一预测车辆路径，并且响应于偏离当前车道的所述第一预测车辆路径，控制所述致动器以维持当前致动器设置，并且响应于在所述当前车道内的所述第一预测车辆路径，根据所述致动器控制信号控制所述致动器。
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