[发明专利]一种自动绘画机器人有效
| 申请号： | 201710689079.7 | 申请日： | 2017-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN107253423A | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 徐思媛;许美延 | 申请（专利权）人： | 重庆凌慧科技有限公司 |
| 主分类号： | B44D3/00 | 分类号： | B44D3/00 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司50218 | 代理人： | 吴从吾 |
| 地址： | 400039 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种自动绘画机器人，包括架设在支撑架上的操作台，操作台上设有控制主机和监视器，操作台上固定连接有一块竖板，竖板的前侧连接有第一横板和第二横板，第一横板位于第二横板的上侧，第一横板与第二横板的左右两端之间均连接有侧板；第一横板的上侧安装有图像采集机构，第一横板的下侧安装有绘画机构，绘画机构下侧的操作台上设有绘画台，绘画台左右两端的上侧设有纸张固定机构，绘画台的后侧设有裁纸机，竖板远离裁纸机的一侧设有自动放卷机，自动放卷机的放卷辊上绕卷有纸张。优点在于：本发明不仅可现场进行影像采集，而且绘画效率高，适应范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 绘画 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动绘画机器人，包括架设在支撑架(1)上的操作台(2)，其特征在于，所述操作台(2)上设有控制主机(3)和监视器(4)，所述操作台(2)上固定连接有一块竖板(5)，所述竖板(5)的前侧连接有第一横板(6)和第二横板(7)，所述第一横板(6)位于第二横板(7)的上侧，所述第一横板(6)与第二横板(7)的左右两端之间均连接有侧板(8)；所述第一横板(6)的前端下侧设有开槽(9)，所述开槽(9)内部安装有电动收卷门(10)，所述电动收卷门(10)的收卷布端部连接有滑板(11)，且滑板(11)的左右两端分别与两块侧板(8)滑动连接，所述第一横板(6)的上侧安装有图像采集机构(12)，所述第一横板(6)的下侧安装有绘画机构(13)，所述绘画机构(13)下侧的操作台(2)上设有绘画台(14)，所述绘画台(14)左右两端的上侧设有纸张固定机构(15)，所述绘画台(14)的后侧设有裁纸机(46)，所述竖板(5)远离裁纸机(46)的一侧设有自动放卷机(16)，所述自动放卷机(16)的放卷辊上绕卷有纸张(17)，所述纸张(17)的一端穿过竖板(5)上的开口和裁纸机(46)并延伸至绘画台(14)上；两块所述侧板(8)相对一侧的侧壁上竖直设有限位滑槽(18)，且滑板(11)的两端滑动连接在限位滑槽(18)中。
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