[发明专利]一种保洁机器人

摘要

本发明公开了一种保洁机器人，包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；所述安装底板包括水平方向设置的底板沿前后方向设置的立板；所述底板上远离所述立板处安装有梯形的端板；所述清洁组件一端位于所述底板上安装有驱动电机；所述底板上可拆卸安装有水槽；所述底板上位于所述立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器。本发明通过过滤器过滤生活用水来对地面进行清洁，提高了水资源的利用率；清洁带通过同步轮与辊轴之间对地面进行循环清洁，并且经过清洁的清洁带被内部喷头喷出的净水冲洗干净，避免了使用一块抹布重复擦拭地面而使抹布本身变脏。

主权项

一种保洁机器人，其特征在于：包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；所述清洁组件包括一根柱状的同步轮，两根位置固定的辊轴，一根可移动位置的调节辊轴以及与所述同步轮啮合传动连接的首尾相连的清洁带；所述清洁带内表面成型有与所述同步轮啮合的轮齿，所述清洁带的外表面固定连接有用于清洁平面的清洁布；所述安装底板包括水平设置的矩形的底板以及一体成型在所述底板上端沿前后方向设置的立板；所述清洁组件安装在所述立板的一侧；所述立板上对应所述辊轴成型有两个用于安装辊轴的第一辊轴安装孔；所述立板上对应所述同步轮成型有一个用于安装所述同步轮的第一同步轮安装孔；所述立板上对应所述调节辊轴处成型有用于供调节辊轴滑动连接的第一弧形槽；所述调节辊轴在所述第一弧形槽中滑动时，所述调节辊轴与两个所述辊轴之间的距离之和固定；所述调节辊轴穿过立板处成型有外螺纹；所述调节辊轴的外螺纹处螺纹连接有调节螺母；所述立板一侧位于所述辊轴与所述调节辊轴下方固定连接有喷管；所述喷管上成型有多个沿喷管长度方向等距分布的喷头；所述喷头方向朝向清洁带位于辊轴与调节辊轴之间的下表面；所述底板上远离所述立板处安装有用于安装清洁组件另一端的梯形的端板；所述端板对应所述辊轴处成型有用于安装辊轴的两个第二辊轴安装孔；所述端板对应所述同步轮处成型有用于安装所述同步轮的第二同步轮安装孔；所述端板对应所述喷管处成型有用于安装所述喷管的喷管安装孔；所述端板对应所述第一弧形槽处成型有与所述第一弧形槽相同的第二弧形槽；所述调节辊轴远离所述立板的一端滑动连接在所述第二弧形槽中；所述端板前后两端成型有用于使所述端板固定连接在所述底板一端的安装脚；所述喷管远离所述立板一端封闭并插接在所述端板上；所述底板上位于所述清洁组件一端安装有用于驱动所述清洁组件的驱动电机；所述驱动电机的输出轴和靠近所述驱动电机的一根所述同步轮穿过所述立板处分别固定连接有驱动同步轮和从动同步轮；所述驱动同步轮与所述从动同步轮之间啮合传动连接有同步带；所述底板上位于所述喷管及所述调节辊轴下方可拆卸安装有水槽；所述水槽中间固定连接有两根用于放置水槽的水槽提手；所述水槽靠近所述同步轮的一侧固定连接有不锈钢板；所述底板位于靠近所述不锈钢板一侧竖直安装有用于限制所述水槽横向位置的水槽挡板；所述水槽挡板上安装有电磁铁；所述立板对应所述水槽上端面处固定连接有用于限制水槽竖直方向位置的第一水槽限位板；所述端板对应所述水槽上端面处固定连接有用于限制水槽竖直方向位置的第二水槽限位板；所述立板远离所述清洁组件一侧位于所述第一弧形槽上端安装有用于控制所述电磁铁工作的按压开关；所述底板上位于所述立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器；所述过滤器包括筒体以及固定连接在筒体上端的筒盖；所述筒体侧壁下部固定连接有与筒体内部相通的污水出水接头；所述筒盖侧壁上成型有净水出水接口与进水接口；所述立板远离所述清洁组件一侧分别固定连接有与所述水槽相连通的污水连接管和污水排放管；所述立板远离所述清洁组件一侧固定连接有与所述喷管相连通的净水连接管；所述净水连接管上连接有第一水泵；所述污水连接管上连接有第二水泵；所述污水连接管与所述水槽相连通处位于水槽内安装有滤网；所述立板朝向所述水槽的侧面对应所述污水连接管和所述污水排放管处分别固定连接有两个密封安装环；所述密封安装环中密封转动连接有开口伸入水槽的L型的延长管；所述净水连接管与所述过滤器的净水出水接口通过管路相连；所述污水连接管与所述过滤器的进水接口通过管路相连接；所述污水排放管与所述过滤器的污水出水接头通过管路相连接；所述臭氧发生器的出口连接有电磁阀并通过管路与所述净水连接管相连通；所述安装框包括相互平行的前框板和后框板，所述前框板和所述后框板相同两端分别固定连接有两个侧框板；两个所述侧框板外侧安装有多个用于移动的前进轮；所述侧框板内侧对应所述前进轮处安装有用于驱动所述前进轮的多个前进电机；所述前框板底端向内成型有多个框底限位块；所述前框板对应所述立板两侧分别成型有用于限制立板位置的两个滑动条；两个所述滑动条之间成型有供所述立板滑动连接的滑动槽；所述后框板的结构与所述前框板相互对称；所述底板上位于所述立板两侧对应所述滑动条处成型有四个开口；所述底板上端对应所述框底限位块处固定连接有多个上端封闭的底板限位罩；所述顶壳包括上下固定连接的上顶壳和下顶壳；所述顶壳通过下顶壳套接在所述安装框上；所述下顶壳与所述安装框的前框板和后框板固定连接；所述下顶壳位于所述安装框上端成型有与所述安装框相抵的罩板；所述罩板对应水槽的位置处成型有用于放置水槽的水槽放置口；所述下顶壳内侧前后部分别安装有主控制电路板和用于供电的蓄电池；所述下顶壳外侧前端安装有红外测距传感器；所述上顶壳对应所述水槽放置口处转动连接有顶盖；所述驱动电机、前进电机、第一水泵、第二水泵、臭氧发生器、电磁阀、红外测距传感器、电磁铁、按压开关与主控制电路板电联接。