[发明专利]消防机器人的控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201710688443.8 | 申请日： | 2017-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN107441665A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 娄红杰 | 申请（专利权）人： | 山东凌鹏自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | A62C37/00 | 分类号： | A62C37/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 250000 山东省济南市历下区奥*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种消防机器人的控制系统，包括机器人本体、便携式手持遥控器、后台以及远程监控系统装置，其中，机器人本体与其余三者分别连接；机器人本体上安装有用于喷水的水炮；机器人本体，包含通讯模块装置，控制模块装置，驱动模块装置一，驱动模块装置二，升降模块装置，云台控制模块装置，电源管理模块装置，其中，控制模块装置与其余模块装置分别连接；驱动模块装置一用于控制机器人本体运动，驱动模块装置二用于控制水炮转动，升降模块装置上安装有云台，云台具备水平方向和垂直方向转动功能。本发明具备良好的可靠性、防护性和扩展性。能够将现场图像远程传输到监控中心。云台具有垂直方向升降功能，所采集的视频视野具备良好的视野。 | ||
| 搜索关键词： | 消防 机器人 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种消防机器人的控制系统，其特征在于：包括机器人本体、便携式手持遥控器、后台以及远程监控系统装置，其中，机器人本体与其余三者分别连接；机器人本体上安装有用于喷水的水炮；机器人本体，包含通讯模块装置，控制模块装置，驱动模块装置一，驱动模块装置二，升降模块装置，云台控制模块装置，电源管理模块装置，其中，控制模块装置与其余模块装置分别连接；驱动模块装置一用于控制机器人本体运动，驱动模块装置二用于控制水炮转动，升降模块装置上安装有云台，云台具备水平方向和垂直方向转动功能。
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