[发明专利]掩膜板的存储机构、搬运方法及搬运系统有效
| 申请号： | 201710686940.4 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107487626B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 付文悦 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 滕一斌 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种掩膜板的存储机构、搬运方法及搬运系统，属于显示技术领域。包括：n个手臂组，每个手臂组包括能够承载掩膜板的至少两个手臂本体，至少两个手臂本体存在供机械手臂抓取掩膜板的间隔，n大于或等于1；转轮轴，转轮轴能够围绕转轮轴的轴心自转，n个手臂组沿转轮轴的周向依次排列，且每个手臂本体的一端与转轮轴固定连接；支撑件，转轮轴的两端均设置在支撑件上。本发明解决了采用相关技术中的掩膜板的存储机构时，机械手臂取放掩膜板时操作步骤较复杂，效率比较低的问题。本发明用于掩膜板的存储及搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 掩膜板 存储 机构 搬运 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种掩膜板的存储机构，其特征在于，包括：n个手臂组，每个所述手臂组包括能够承载掩膜板的至少两个手臂本体，所述至少两个手臂本体存在供机械手臂抓取所述掩膜板的间隔，所述n大于或等于1；转轮轴，所述转轮轴能够围绕所述转轮轴的轴心自转，所述n个手臂组沿所述转轮轴的周向依次排列，且每个所述手臂本体的一端与所述转轮轴固定连接；支撑件，所述支撑件包括两个调节组件，所述转轮轴的两端分别与一个所述调节组件连接。
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