[发明专利]一种用于图像光斑质心的处理系统及其方法

摘要

本发明公开了一种用于图像光斑质心的处理系统及其方法，相机接口分别与控制芯片、图像行列计算模块、图像滤波模块、图像自适应阈值模块通信连接，图像行列计算模块、图像自适应阈值模块均与图像滤波模块通信连接，图像滤波模块与一图像光斑质心计算模块通信连接，图像光斑质心计算模块与一卡曼尔滤波器通信连接，卡曼尔滤波器分别与低频脱靶量模块、相机动态开窗口模块通信连接，相机动态开窗口模块与高频脱靶量模块通信连接。实现了光斑图像中低频脱靶量与高频脱靶量的有效分离，是高精度光斑质心计算的基础，采用一个CCD芯片完成低频脱靶量与高频脱靶量的分离，能有效减小了空间光通信系统的体积与功耗，从而促进空间激光通信系统快速发展。

主权项

一种用于图像光斑质心的处理系统，其包括相机接口，相机接口与一控制芯片通信连接，其特征在于，相机接口还分别与图像行列计算模块、图像滤波模块、图像自适应阈值模块通信连接，图像行列计算模块、图像自适应阈值模块均与图像滤波模块通信连接，图像滤波模块与一图像光斑质心计算模块通信连接，图像光斑质心计算模块与一卡曼尔滤波器通信连接，卡曼尔滤波器分别与低频脱靶量模块、相机动态开窗口模块通信连接，相机动态开窗口模块与高频脱靶量模块通信连接。