[发明专利]一种基于游泳型鱼类行为特征反馈的智能投饲系统

摘要

本发明涉及一种基于游泳型鱼类行为特征反馈的智能投饲系统，主要包括投饲机、轨道、滑块、称重传感器、摄像头、控制器、语音报警器；通过控制器分析摄像头所采集的视频信息，实时计算鱼群动能Ek，进而分析鱼类的饥饿情况，从而判断何时停止投喂，进行有反馈性地投饲工作，达到适时适量的投喂目的。本发明系统简单，操作方便，可极大程度上避免、节省人工成本，饵料成本，为实现养殖鱼类的高效益化、福利化提供技术支持。

主权项

一种基于游泳型鱼类行为特征反馈的智能投饲系统，其特征在于，包括：投饲机(3)、轨道(4)、滑块(5)、称重传感器(6)、摄像头(7)、控制器、语音报警器；所述轨道(4)水平布置在养殖池(1)上方，滑块(5)通过伺服电机的驱动在轨道(4)内滑动，投饲机(3)与滑块(5)连接，称重传感器(6)用于检测投饲机(3)重量，摄像头(7)位于投饲机底部中间位置；所述投饲机(3)包括落料管(8)、螺旋输送器(9)、饲料储存仓(10)、散料盘(2)；饲料储存仓(10)内的饲料通过螺旋输送器(9)流动至落料管(8)中，并通过散料盘(2)将饲料均匀地抛撒至养殖池(1)中。所述摄像头(7)、螺旋输送器(11)的电机、伺服电机、称重传感器(6)、语音报警器分别与控制器相连；摄像头(7)获取鱼群的视频信号，控制器根据视频信号进行鱼群动能Ek的计算，并与设定的动能阈值进行比较，根据比较结果对投饲机(3)进行控制，当鱼群的动能高于设定阈值时，则投饲机(3)继续进行投饲，即保持螺旋输送器(11)工作；当鱼群动能等于或低于设定阈值时，表明鱼群的摄食行为已经不明显，则控制投饲机停止投喂。称重传感器(6)检测投饲机(3)重量，控制器根据重量数据获得其中储存的饲料量，当饲料储存仓(10)内的饵料量小于设定余量阈值时，控制语音报警器进行报警。