[发明专利]基于光谱技术的油樟果实摘采仪

摘要

本发明公开了基于光谱技术的油樟果实摘采仪，伸缩杆的一端上设置容器，且容器的开口朝向上；伸缩杆上设置伸缩电机，且伸缩电机带动伸缩杆伸缩；容器的开口上设置摄像头和光谱探头；摄像头和光谱探头均朝向容器内部；容器的开口上设置切刀，且切刀的一端铰接于容器开口，并且在该铰接点处设置刀头电机，切刀在刀头电机的带动下绕该铰接点旋转；伸缩杆远离容器的一端设置控制装置；控制装置上设置显示屏。本发明基于光谱技术的油樟果实摘采仪，通过设置上述设备，由反射光谱信息和油樟果实的图像信息同时对油樟果实的成熟程度进行检测，准确的判断油樟果实的成熟程度，并且将检测和采摘一体化，提高了油樟果实的采摘效率。

主权项

基于光谱技术的油樟果实摘采仪，其特征在于，包括伸缩杆(1)、容器(2)、摄像头(3)、光谱探头(4)、切刀(5)、控制装置(6)和显示屏(7)；所述伸缩杆(1)的一端上设置容器(2)，且所述容器(2)的开口朝向上；所述伸缩杆(1)上设置伸缩电机，且伸缩电机带动伸缩杆(1)伸缩；所述容器(2)的开口上设置摄像头(3)和光谱探头(4)；所述摄像头(3)和光谱探头(4)均朝向容器(2)内部；所述容器(2)的开口上设置切刀(5)，且切刀(5)的一端铰接于容器(2)开口，并且在该铰接点处设置刀头电机，所述切刀(5)在刀头电机的带动下绕该铰接点旋转；所述伸缩杆(1)远离容器(2)的一端设置控制装置(6)；所述控制装置(6)上设置显示屏(7)；所述控制装置(6)电连接于伸缩电机、刀头电机、摄像头(3)、光谱探头(4)和显示屏(7)。